Первым военно-уголовным и военно-процессуальным кодексом России был так называемый «Артикул воинский», разработанный в период правления Петром I и создания им регулярной армии.

Новую систематизацию уголовно-правовых норм Петр I ввёл 6 мая 1715 года во время создания «Артикула воинского». Кодекс был поделен на 24 главы, в свою очередь состоящих из 209 артикулов (статей), входил в состав Воинского устава как вторая его часть. В этом нормативном документе было дано определение не только основных принципов уголовной ответственности, но и того, что следует считать преступлением, каковы цели наказания, в военно-юридическую практику введено понятие необходимой обороны и крайней необходимости, определён перечень отягчающих и смягчающих обстоятельств.

Соответственно «Артикулу воинскому» преступлением следовало считать любое социально опасное действие, наносившее вред государству. Было выделено три вида преступлений: случайные, умышленные и неосторожные. Уголовная ответственность была предусмотрена лишь в случае совершения умышленного или неосторожного преступления. Выделялись три ступени преступления, первой из которых был умысел, затем следовало покушение на преступление, а последней стадией считалось законченное преступление. В некоторых случаях закон предусматривал наказание непосредственно за умысел (к примеру, это касалось государственных преступлений).

Покушение на преступление разделяли на оконченное и неоконченное. Артикулы предусматривали наказание за следующие виды преступлений.

К государственным преступлениям относились: умысел об убийстве или пленении монарха, словесное оскорбление государя, бунт, восстание, измена.

Религиозными преступлениями считались колдовство, идолопоклонство, богохульство, отказ соблюдать церковные обряды, церковный мятеж.

К преступлениям против благочиния относилось укрывательство преступников, содержание притона, присвоение ложного имени или прозвища с целью нанесения вреда, распевание непристойных куплетов и распространение нецензурной речи.

Должностным преступлением считалось взяточничество, уклонение от уплаты налогов и казнокрадство.

Преступлением, подрывающим порядок управления и суда, называлось срывание и уничтожение указов, изготовление поддельных печатей, фальшивомонетничество, осуществление подлога, лжеприсяга и лжесвидетельство.

Воинскими преступлениями считали измену, уклонение от службы либо вербовки, дезертирство, нарушение воинской дисциплины.

К преступлениям против личности относились убийства, дуэли, нанесение увечий, клевета, побои, словесное оскорбление.

В перечень преступлений против нравственности входило изнасилование, скотоложство, мужеложство, кровосмесительные связи, многожёнство, блуд, проституция.

К имущественным преступлениям относились кражи, грабежи, поджог, уничтожение или повреждение чужой собственности, мошенничество.

Во время правления Николая I с появлением Свода законов Российской Империи «Артикул воинский» ушёл в прошлое.