О происхождении Гагарина во всезнающей Википедии написано: Юрий Алексеевич Гагарин родился 9 марта 1934 года в деревне Клушино Гжатского района Западной области РСФСР (ныне Гагаринский район Смоленской области), неподалёку от города Гжатск (ныне Гагарин). Русский. По происхождению является выходцем из крестьян: его отец, Алексей Иванович Гагарин (1902 -1973), – плотник, мать, Анна Тимофеевна Матвеева (1903 -1984), – работала на молочнотоварной ферме. Его дедушка рабочий Путиловского завода Тимофей Матвеевич Матвеев жил в Санкт-Петербурге, в Автово, на Богомоловской (ныне Возрождения) улице в конце XIX века.

Забавно, не правда ли, в подтверждение того, что космонавт был выходец из крестьянской семьи, в Википедии говорится о том, что его дедушка (по материнской линии) был рабочий Путиловского завода.

О происхождении фамилии Гагарины в Википедии сказано:

Гагарин – русская фамилия. Происходит, вероятно, от слова гагара в первоначальном значении – водоплавающая птица преимущественно тёмной или чёрной окраски с громким голосом. Некоторые гагары издают характерные, напоминающие визгливый смех звуки.

Фамилия Гагарин относится к древним русским фамилиям; первыми носителями были потомки Михаила Ивановича Голибесовского-Стародубского (первая половина XV века), трое сыновей которого имели нецерковное имя (прозвище) Гагара. От них произошли три ветви обширного княжеского рода Гагариных (на фото: герб рода).

Далее в Википедии сказано: Однако большинство носителей фамилии ведут своё происхождение от крепостных крестьян князей Гагариных. В 1861 году в ходе отмены крепостного права в России крепостные крестьяне, до тех пор не имевшие права на фамилию, нередко записывались по фамилиям прежних владельцев.

В Википедии приводится список самых известных представителей фамилии Гагариных (разумеется, с точки зрения авторов Википедии, список, конечно же, не полон, но и он дает некоторое представление):

Мужчины

• Гагарин, Александр Иванович (1801-1857) – генерал-лейтенант, градоначальник Дербента, Кутаисский генерал-губернатор
• Гагарин, Василий Иванович – новгородский губернатор при Петре I
• Гагарин, Гавриил Петрович (1745-1808) – член Государственного совета Российской империи
• Гагарин, Григорий Григорьевич (1810-1893) – российский художник
• Гагарин, Григорий Иванович (1782-1837) – русский дипломат и поэт
• Гагарин, Дмитрий Иванович – генерал-майор, Керчь-Эникольский градоначальник
• Гагарин, Иван Петрович (1745-1814) – капитан 2-го ранга, масон
• Гагарин, Иван Сергеевич (1754-1810) – российский дипломат
• Гагарин, Иван Сергеевич (1814-1882) – российский дипломат
• Гагарин, Матвей Петрович (?—1721) – нерчинский воевода, сибирский губернатор
• Гагарин, Павел Гаврилович (1777-1850) – генерал-майор, директор инспекторского департамента
• Гагарин, Павел Павлович (1789-1872) – российский государственный деятель

• Гагарин, Сергей Васильевич (1713-1782) – действительный тайный советник, сенатор. Сын новгородского губернатора Василия Ивановича
• Гагарин, Сергей Сергеевич – тайный советник
• Гагарин, Сергей Сергеевич (1795-1852) – князь, обер-гофмейстер; директор Императорских театров. Внук Сергея Васильевича, сын тайного советника Сергея Сергеевича
• Гагарин, Сергей Сергеевич (1832-1890) – князь, шталмейстер; коллекционер; член совета Училища Штиглица. Сын предыдущего.
• Гагарин, Сила Иванович – воевода времён Смутного времени
• Гагарин, Юрий Алексеевич (1934-1968) – космонавт, совершивший первый в истории человечества полёт в космическое пространство (12 апреля 1961 года)

Женщины

• Гагарина (урожд. Лопухина), Анна Петровна (1777-1805) – любимица и фаворитка императора Павла I
• Гагарина, Елена Юрьевна (род. 1959) – дочь Ю. А. Гагарина, генеральный директор Государственного историко-культурного музея-заповедника «Московский Кремль»
• Гагарина, Прасковья Юрьевна (1762-1848) – первая русская воздухоплавательница.

В этом списке (за исключением Юрия Гагарина) все князья и княгини, в том числе и первая русская воздухоплавательница – Гагарина Прасковья Юрьевна, которая, впрочем, вошла в список княгинь Гагариных по факту своего замужества, а по происхождению – княжна Трубецкая – была потомком основателя другого великого княжеского рода России, нежели Рюрик – Гедимина. Рода изначально литовского, позже русского и польского, дававшего в истории и королей Венгрии и Чехии.

То, что Юрий Гагарин исключение из князей Гагариных говорил он сам на своих пресс – конференциях...